仿真记录 · 当前成果
把每一次操作，
看清到每一段。
正在读取当前成果。
未完成项
下一交付物
每个物体 · 独立阶段
抓取、搬运、接触，各自查看。
正面左侧右侧
| 物体 | 抓取 pick | 搬运 transport | 放置／插入 place / plug-in | 松爪 | 撤离 |
|---|
点选任意阶段
查看这一段的实际记录、时间范围与画面。
证据范围
阶段记录与整回合验收，分别呈现。
阶段“有通过记录”表示对应阶段产生了完成记录，不能单独代替完整任务验收。未执行的阶段保留空缺，不计为失败，也不计为通过。
当前画面来自固定布局仿真。充电头相同候选的另一次同布局复跑未通过；重复性、留出布局与真实设备结果尚未验收。